自动驾驶汽车的“眼睛”:国产激光雷达几乎无话语权

opebet官网

2019-02-23

比如,对违规营销员如何处理,是否应建立“黑名单”制度?为防止营销员乱解释,保险合同语言是否应该通俗化?对那些非标准化“推销”的违规程度,该如何分级?这些问题需要充分考虑,进一步完善相关细则,让好制度落地有声。

  从商务部公布的信息来看,已经成形的一些举措包括:1、把反制措施中增加的关税收入,用来缓解企业及员工的影响2、鼓励企业调整进口结构,比如增加其他国家和地区的农产品、汽车的进口3、给企业营造更好的投资环境和法律权益保护同时,商务部门还在持续评估各类企业所受影响,并在积极对外征求意见建议,发挥我国人民群众的智慧一起来对抗美国的贸易保护主义行为。而个别受影响很严重的企业,也可以直接找当地政府部门反映情况。

  侦探团被磊磊的表演征服,瞬间化身为“亲友打call团”,马思纯导师也表示满意“他是真的会”。但出乎意料的是,吴磊的精彩表现却被对手一个“浮夸”的表演所打败,磊磊满脸写着委屈表示“我当年明明是最厉害的那个”。这一切究竟是为什么,吴磊还能出道吗?内心受到伤害的吴磊又能否用完美的推理让人无懈可击呢?外表火花四射,内部汹涌澎湃的男团出道战,到底隐藏了什么利益情感纠葛?舞台败北的吴磊,如何从推理上挽回局面?本周六晚22点湖南卫视《我是大侦探》,吴磊的舞剑表演由你评判,走过路过不能错过哦!(责编:吴亚雄、蒋波)  2018KSD最美童声中华青少年歌手大赛暨“童声古韵”唐诗三百首演唱版原创歌曲精选专辑录制发行活动是由山东广播电视台、山东广电传媒集团主办,山东广电韶雅文化传媒有限公司承办,格调杂志协办,中国社会工作联合会丝路国际公益基金指导的系列赛事活动。此次活动为弘扬中华传统文化,传承中华民族美德,展示中华青少年儿童积极向上的精神风貌,特别联合知名音乐团队共同推出《童声古韵——唐诗三百首演唱版》原创歌曲精选专辑,以现代的音乐形式、童声演唱并以专辑形式全国发行,为唐诗三百首传播提供了全新的载体也让唐诗以更易接受的形式走进校园,出现在教育系统之内,它既是德育教师的珍贵资料,更是少年儿童的精神食粮。

  同样从事肉鸡行业的仙坛股份(002746),也在7月10日晚间披露业绩预告修正公告,将此前预计的上半年盈利4200万元~6000万元,修正为盈利8200万~9200万元,比上年同期增长%~%。仙坛股份称,主要原因系报告期内公司鸡肉产品价格涨幅超过预期。《我不是药神》引发全民热议仿制药,而上市药企华海药业(600521)近日也陷于原料药检出极微量基因毒性杂质的风波中。近期,华海药业在对缬沙坦原料药生产工艺进行优化评估的过程中,在未知杂质项下,发现并检定其中一未知杂质为亚硝基二甲胺(NDMA)。

  任永杰打了个比方:行人被反光镜碰了,想去医院看看,但机动车主来了句“你怎么没事儿找事儿啊!”这下好了,一句话激了对方的火,争执不下。任永杰就要有理有节地把火灭了,双方要的“面儿”,他来给!“大爷,您多担待。”“大婶儿,您看我这辛苦劲儿,我向您说声对不起。

  消防宣传人员结合实物向群众讲解如何常见消防产品的同时,教群众如何识别假冒伪劣消防产品。重点从消防产品身份证管理认证、如何查证合格消防产品信息、常用消防产品使用存在的问题、日常检查维护等入手,提醒群众在购买消防产品时,一定要检查是否有质量认证书、是否有消防检测合格报告等。活动中,消防宣传人员还现场发放了《家庭防火常识》、《常见消防产品购买须知》等消防知识宣传资料。此次“315”国际消费者权益日消防产品消防宣传活动,共发放各类消防宣传材料1800余份。

  有的腐败分子不是被发现“走投无路”而外逃,而是边腐败就“边做好了外逃的准备”,甚至越腐败表现得越积极,比如某集团董事长,在外逃前还得了社会责任的“奖”。这次公告再次说明,“天网要常织、天网要常布、天网还要常修常补”。要及时掌握党员干部的思想、工作和生活状况,了解最新动态,对关键岗位人员多警醒,对苗头性问题要多过问,对有外逃倾向的要早发现、早报告、早处置。

  …2018年全国两会期间,习近平总书记在参加重庆代表团审议时强调指出:“政治生态同自然生态一样,稍不注意就容易受到污染,一旦出现问题再想恢复就要付出很大代价。形成风清气正的政治生态,是旗帜鲜明讲政治、坚决维护党中央权威和集中统一领导的政治要求,是持之以恒正风肃纪、推动全面从严治党向纵深发展的迫切需要,…习近平总书记在“1·5”重要讲话中指出:“新时代中国特色社会主义是我们党领导人民进行伟大社会革命的成果,也是我们党领导人民进行伟大社会革命的继续,必须一以贯之进行下去。

  4月22日,无人驾驶巴士“阿波龙”载着乘客行驶在路面上。 中新社记者张斌摄  激光雷达不可取代  激光雷达是个传感器,自带光源,主动发出激光,感知周围环境,像蝙蝠通过超声波定位一样。   按照自动驾驶L1—L5的等级划分,L3及以下属辅助驾驶或低级别自动驾驶,L4、L5才算得上高级别自动驾驶甚至无人驾驶。 目前的自动驾驶都处于L3以下阶段,毫米波雷达甚至摄像头都能够满足汽车的视觉需求,特斯拉就应用了前者。

但要想发展到高级别自动驾驶阶段,受测距、分辨率、精度、信息全面性的影响,激光雷达不可替代。

  激光雷达可以精准测距:通过获取激光打在物体上并返回接收器的时间,乘以光速即可获得。 由于打出的每一束光都带有相对位置信息,激光雷达可以利用算法实时生成汽车周围环境的高清数字地图,进行目标跟踪和识别。

国内主流激光雷达企业北科天绘总经理张智武向科技日报记者介绍,激光雷达的扫描精度高、没有畸变,毫米波雷达只知道前方有障碍物,并不能准确描述大小和形状。   激光数据是矢量数据,计算机可以分类、提取、处理,自动辨别车道线、挡车柱、交通标识牌、树木等,这也是其他传感器做不到的。   激光雷达常以线数区分,并通常设计为2的指数级,如4线、8线、16线、32线、64线及问世不久的128线顶级测试产品。 线数是指激光发射光源数,16线产品有16个光源,以此类推。

目前能上路的自动驾驶汽车中,凡涉及激光雷达者,使用的几乎都是美国Velodyne的产品。 这家公司成立于1983年,位于硅谷,其激光雷达产品是行业标配,占八成以上市场份额。

  “芯片化”才能瘦身降价  线数决定激光雷达的分辨率。

激光雷达以旋转扫描的方式工作,一个光源扫一圈,得到一条360度的水平环形视线,这也是为什么无人车顶的“大花盆”都要不停旋转。 光源越多,视线越密集,实时地图的分辨率越高。 张智武以素描类比:素描由线条构成,线条越密,画越清晰。

  最早的国产16线产品于2016年推出,目前最高40线。

  制造多线数激光雷达,国内厂商普遍面临工艺繁琐的问题。

以传统方式增加激光雷达线数就像拼接越来越宽的暖气片,造成产品体积成倍放大,同时极大增加量产难度。 据激光雷达企业饮冰科技CEO金元浩介绍:“现有工艺条件下,提高线数需要增加印制电路板的数量,激光雷达的体积也会随之大幅增加。

尺度和集成度必须兼顾。

”  国外厂商之所以能做出64甚至128线的激光雷达,内部元件的芯片化起到决定作用:缩减激光雷达的体积、减少散热、有助于量产。

  这需要容量大、传输速度快、信息处理高效的专用芯片。 目前国内激光雷达企业一般购买德国osram发射器。 对此,国内智能汽车研究专家黄武陵强调“核心芯片,尤其是发射器和探测器,国产化程度、抗干扰等方面需要提高”。

  不同于手机芯片,接收芯片不追求单位面积晶体管数量最多,但对分辨率有更高要求。 原来需求少,一年几万片,这两年风口突然转向高分辨率的高质量传感器,接收芯片生产工艺不成熟,技术能力不足。

“激光信号的接收对集成度要求很高,原来做1×1的单点传感器,现在汽车对分辨率要求高,要1064×768。

”金元浩说。

按自主工艺生产这个分辨率的产品,与半块汽车前挡风玻璃大小相当,用起来不现实。 因此,国货正在从分辨率没那么高的芯片起步追赶。   自主研发备战量产市场  国内有研究所、激光雷达厂商正在自主研发发射芯片和接收芯片,但都处在初级阶段,产品尚未定型。

“车载激光雷达是小众行业,近几年随着国内L2级自动驾驶的发展才有市场,行业技术储备不够,人力投入不足。

”金元浩说。 他所在的公司就在做16线激光雷达的发射芯片,但也是用低价产品抢占市场份额。   线数相同,不同产品的效果也不尽相同。 据金元浩介绍,精度、稳定性、分辨率等参数与主流产品还有差异。 尤其国产激光雷达的稳定性相对不足,汽车行业又对安全性要求极高,测试时间长,本来不大的市场,更难觅国货踪迹。

  激光雷达贵,一在必需,二在紧俏。 这是一个完全意义上的卖方市场。 Velodyne16线产品年初价格减半后仍达4000美元,百度智能车搭载的64线产品(也是目前市场适用的最高级)约8万美元,比一般汽车都贵。 价格是无人车量产和商业化的拦路虎。   正因如此,国产激光雷达才要攻关。 据张智武介绍,北科天绘的16线产品去年卖价5万元人民币,今年不到3万元,和Velodyne16线的折扣相当,“一旦做出来,售价就腰斩”。 议价空间之外,自动驾驶一旦从测试走到量产,激光雷达市场巨大,国货不能拱手让人。   新的技术方案也在出现,“激光雷达正往固态化方向发展,国内厂商需要抓住新的方向,与国外同行同步发展。 ”黄武陵说。

相对于传统的360度机械旋转激光雷达,固态激光雷达基于电子部件进行数据读写,去除了机械旋转部件,是革命性技术。

这条新赛道上,国内厂商可与国外同行站上同一起跑线。

(崔爽)(责编:鄂智超、闫枫)。